1.1 KINEMATIKA
Kinematika mesin adalah suatu pengetahuan tentang gerak relatif
dari bagian -bagian mesin yaitu posisi, kecepatan dan percepatan.
1.2 DIAGRAM KINEMATIS
Dalam mempelajari gerakan-gerakan dari bagian-bagian mesin,
biasanya kita gambarkan bagian-bagian tersebut dalam bentuk sketsa
sehingga hanya bagian-bagian yang akan memberi efek pada gerakan
yang diperhatikan.
Gambar 1.1 Diagram kinematis
Gambar 1.1 menyatakan elemen-elemen utama dalam sebuah mesin
diesel. Bagian -bagian yang diam, terdidri dari bantalan -bantalan kruk as
dan dinding silinder diberi label 1. Engkol dan kruk as adalah batang
penghubung 2, batang penghubung 3, dan torak atau peluncur adalah
penghubung 4.
1.3 MEKANISME
Sebuah rantai kinematis adalah sebuah system dari batang
batang penghubung yang berupa benda benda kaku yang apakah
digabungkan bersama atau dalam keadaan saling bersinggungan
sehingga memungkinkan mereka untuk bergerak relatif satu terhadap
yang lain
4.1 INVERSI
Dengan membuat suatu batang penghubung yang berbeda
dalam rantai kinematis sebagai bagian yang tidak bergerak, kita
memperoleh mekanisme yang berbeda.
1.7 TRANSLASI
Sebuah benda mempunyai gerakan berupa translasi, jika ia
bergerak sedemikian hingga semua garis-garis lurus dalam benda
tersebut bergerak mengikuti posisi-posisi yang sejajar. Translasi garis lurus
(rectilinear translation) adalah suatu gerakan dimana semua titik dari
suatu benda bergerak dalam jalur garis lurus. Suatu translasi dimana titiktitik
dalam suatu benda bergerak sepanjang jalur yang berupakurva
disebut translasi menurut kurva (curvilinear translation).
Untuk membaca selengkapnya Download disini :
DOWNLOAD
